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M10 

小型化GNSS高精度定位模块

 

M10模块基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SoC芯片Alice设计，内置高精度测量引擎、导航引擎以及功能安全处理器，可在苛刻环境中提供连续、实时、可信的高精度位置信息。

 

  

 

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小型化 GNSS 高精度定位模块

本欧宝真人·(中国)官方网站支持高性能RTK解算，内置抗干扰功能可有效应对65dBc窄带干扰，在卫星信号干扰、遮挡、多路径等苛刻环境中，依然能提供连续、实时、可信的高精度定位结果，可广泛应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等领域。

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足够实时 足够精准 足够可靠

欧宝真人·(中国)官方网站特征

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基于自研SoC的RTK算法引擎

支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度RTK解算， 采用 Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) GNSS 定位引擎，提高了多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位解算结果更加稳健。

 

高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

采用 SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能复合干扰抑制技术，有效应对扫频、单频、多音、窄带和脉冲等多种样式的干扰，干信比可达65dBc。对车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升高精度定位的可用性与完好性。

欧宝真人·(中国)官方网站特点

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• 基于高精度定位SoC芯片Alice设计

• 支持全系统多频点RTK解算

• 支持BDS-3、Galileo等现代化信号体制

• 超低定位解算延迟

• 更卓越的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能

• 小尺寸、标准封装

性能指标 其他指标 技术支持文档
性能指标

型号

M10

水平精度1

单点

1.5 m（RMS）

RTK

1 cm + 1 ppm（RMS）

高程精度1

单点

2.5 m（RMS）

RTK

1.5 cm + 1 ppm（RMS）

卫星信号

GPS

L1C/A、L1C*、L2、L5

GLONASS

G1、G2

BDS-2

B1I、B2I、B3I

BDS-3

B1I、B1C*、B2a、B2b*、B3I

Galileo

E1、E5b、E5a、E6*

QZSS

L1C/A、L1C*、L2、L5、L6（CLAS）*

NavIC

L5

SBAS*

-

观测量精度

载波相位

≤1 mm（RMS）

伪距

≤ 0.1 m（RMS）

首次定位时间

冷启动2

≤30 s

热启动3

≤5 s

观测数据输出频度

10 Hz
RTK结果输出频度 10 Hz

授时精度

≤20 ns（RMS）

测速精度

0.03 m/s（RMS）
RTK初始化时间1 ≤5 s
失锁重捕时间 ≤1 s
RTK解算延迟 ≤50 ms

* 扩展项，需升级对应固件

注1：性能受 GNSS 系统特性、卫星几何分布、基线长度、多径效应和干扰影响。

注2：典型值。无历书或星历，没有概略位置或时间。

注3：典型值。已保存历书和最近星历且已知大概位置和时间。

 

其他指标

型号

M10
功耗 470 mW
尺寸 16.0×12.0×1.8 mm
封装 24-Pin LGA
温度 环境：-40~+85 ℃（AEC-Q104 Grade3）
存储：-55~+150 ℃

 

技术支持文档
规格说明
欧宝真人·(中国)官方网站手册
应用指南
软件下载

Enclosure & Evaluation Kit

整机及开发组件

Application

应用范围

本欧宝真人·(中国)官方网站可以提供实时、连续、可信的位置结果，可应用于智能驾驶、地灾监测、表演无人机、手持终端和智能割草机等场景。

  • 自动驾驶
    自动驾驶

    高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航欧宝真人·(中国)官方网站能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

    应用案例
  • 形变监测
    形变监测
    形变监测
  • 无人机
    无人机
    无人机

    农业无人机、表演无人机等

  • 测量测绘
    测量测绘
    测量测绘
  • 无人车
    无人车
    无人车

    扫地车、巡逻车及末端物流配送车等

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及欧宝真人·(中国)官方网站认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的欧宝真人·(中国)官方网站。

小型化 GNSS 高精度定位模块

车规级全自动化生产线：

拥有多条高精度定位整机及模块全自动装配及测试一体化产线，可对单件欧宝真人·(中国)官方网站进行从原材料批次到最终出货测试数据的全生产周期精确追溯。

 

车规认证：

ISO 26262功能安全流程认证、ISO 26262功能安全欧宝真人·(中国)官方网站认证、ISO 21434汽车网络安全管理体系认证、IATF 16949质量体系认证、ASPICE认证、AEC-Q系列认证等。

 

数字化、信息化管理系统：

融合ERP管理系统、IWMS仓管系统和MES生产执行系统，对欧宝真人·(中国)官方网站的原料采购、仓储、生产组装、测试、标定及订单、工单等各项关键数据进行记录，实现全过程可追溯性管理。

 

实验能力：

规模化IMU标定中心、卫星导航实验室、耐久/环境实验室、三温测试、功能测试、光学/视觉检测等。

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