M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模块

本欧宝真人·(中国)官方网站具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点，能够在卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境中提供连续、实时、可信的高精度位置信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机、智能机器人、精准农业、测量测绘等领域。

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全系统多频点GNSS信号接收及解算

支持全系统多频点GNSS信号接收及解算

• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系统多频点GNSS（1500个通道）
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干扰抗欺骗
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 丰富的外设接口

高性能复合抗干扰引擎

针对复杂电磁环境中抗干扰的需求，采用SAIF（Smart Advanced Interference Defense）高性能复合干扰抑制技术，对来自车载防跟踪设备、雷达和机场信号塔等干扰源的常见干扰信号，进行高量化位数的信号预处理与自适应干扰抑制，大幅提升高精度定位定向的可用性与完好性。

符合ASIL B功能安全等级要求

基于北云科技新一代22nm制程高性能车规级GNSS SoC芯片Alice设计，搭配功能安全算法，可为无人机、农机、智能机器人等应用提供具备系统级功能安全的高精度位置、速度、姿态及时间信息。

性能指标其他规格技术支持文档

性能指标

型号		M20D	M21D
水平定位精度	单点	1.5m（RMS）
水平定位精度	RTK	1cm + 1ppm（RMS）
高程定位精度	单点	2.5m（RMS）
高程定位精度	RTK	1.5cm + 1ppm（RMS）
DR精度		——	0.8%
通道数*		1500
信号跟踪	BDS	B1I、B2I、B3I、B1C、B2b (PPP)
	GPS	L1 C/A、L1C、L2
	GLO	G1、G2
	GAL	E1、E5b
	QZSS	L1、L2
	SBAS*	L1 C/A
抗干扰*	类型	抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰
抗干扰*	干信比	65 dBc
最大数据速率	GNSS观测量	50 Hz
最大数据速率	GNSS定位频度*	5 Hz
首次定位时间	冷启动	≤30 s
首次定位时间	热启动	≤5 s
RTK初始化时间		≤5 s
失锁重捕时间		≤1 s
授时精度		20 ns（RMS）
速度精度		0.03m/s（RMS）
RTK 解算延迟		≤ 50 ms

* 选配或查看手册以了解详情

其他规格

型号		M20D	M21D
物理特性	尺寸	16.0×21.0×2.6 mm
物理特性	重量	2 g	3 g
电气参数	功耗	500 mW
环境指标	工作温度*	-40~+85°C
	存储温度*	-40~+105°C
	湿度	95% 非凝露
功能接口	UART SPI* I²C RMII* PPS EVENT	×3 ×1 ×1 ×1 ×1 ×1

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技术支持文档

规格说明

欧宝真人·(中国)官方网站手册

应用指南

软件下载

BY_Connect_上位机软件

2022.08.17

ZIP

38.21MB

Enclosure & Evaluation Kit

整机及开发组件

Application

应用范围

本欧宝真人·(中国)官方网站可以提供实时、连续、可信的厘米级定位结果，以及速度、姿态等信息，可用在无人驾驶、地图测绘等场景。

自动驾驶

高精度定位是自动驾驶系统的核心传感器之一。北云科技的组合导航欧宝真人·(中国)官方网站能够在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等卫星信号遮挡或缺失的苛刻场景下，为智能汽车提供实时、连续、可信的厘米级位置与姿态信息。已经广泛应用在无人扫地车、自动驾驶重卡、机器人、智能网联汽车等行业中。

应用案例
无人车

无人车

扫地车、巡逻车及末端物流配送车等
无人机

无人机
无人船

无人船
地图测绘

地图测绘

Mass Production and Quality

量产与质量

北云科技拥有全面的车规级质量体系认证、流程认证、开发能力认证及欧宝真人·(中国)官方网站认证，基于车规级质量管理理念，依托高精密实验设备、智能化仓储系统、装测一体全自动化生产线以及数字化管理系统，构建了稳健的规模化量产能力与车规级品控能力，为客户持续提供稳定、可靠、品质卓越的欧宝真人·(中国)官方网站。